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终端设备概述

终端设备

终端设备可以小到传感器、控制器,大到智能摄像机或工控机床。

终端设备可以连接到边缘节点,支持通过 Modbus 协议接入并进行统一管理。

设备模型

设备模型是终端设备在云端的数字化表示,将设备共同特征抽象成数据模型,用属性来定义设备是什么,可以对外提供哪些信息。

设备孪生

设备孪生指终端设备的动态数据,包括专有实时数据,例如灯的开、关状态。这种数据也可以称为终端设备的孪生属性。

设备孪生具有与物理设备相同的特性,便于终端设备与应用之间进行更好地通信。应用发送的命令首先到达设备孪生,设备孪生根据应用设置的期望状态进行状态更新,此外终端设备实时反馈自身的实际状态,设备孪生同时记录终端设备的期望值和实际值。终端设备在离线状况下再次上线时,终端设备的状态也能得到同步。

设备孪生

在云边协同模块中可以创建终端设备,将终端设备与边缘节点关联,关联后会在边缘节点上保存被关联设备的孪生属性信息。边缘节点上的应用程序可在边缘节点获取设备孪生属性实际值,同时可以修改终端设备孪生期望值以修改设备状态。

使用流程

管理和控制终端设备,通常使用的步骤如下:

  1. 创建设备模型
  2. 创建终端设备
  3. 将终端设备关联到边缘节点
  4. 管理和控制终端设备,监测终端设备状态

下一步:创建设备模型

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