终端设备概述¶
终端设备是云边协同「端 - 边 - 云」架构中最靠近物理世界的一层，可以小到传感器、控制器，大到智能摄像机或工控机床。终端设备通过 Modbus 等协议接入边缘节点，接入后即可在云端统一管理。平台用**设备模型**描述设备能提供的信息，用**设备孪生**记录设备的实时状态，二者共同构成云端对终端设备的数字化视图。
核心概念¶
| 概念 | 说明 |
|---|---|
| 终端设备 | 连接到边缘节点的物理设备，支持通过 Modbus 等协议接入；接入后可在云端统一管理，并可编辑基本信息、孪生属性、标签与访问配置。参见创建终端设备。 |
| 设备模型 | 终端设备在云端的数字化表示，将同类设备的共同特征抽象为数据模型，用属性定义设备是什么、可以对外提供哪些信息。参见创建设备模型。 |
| 设备孪生 | 终端设备的动态数据（孪生属性），同时记录应用设置的 期望值 与设备上报的 实际值 ，例如灯的开、关状态。参见管理终端设备。 |
设备孪生工作机制¶
设备孪生具有与物理设备相同的特性，是终端设备与应用之间的中介：应用发送的命令首先到达设备孪生并更新期望状态，设备实时反馈自身的实际状态，设备孪生同时记录这两个值。
| 动作 | 方向 | 作用 |
|---|---|---|
| 数据上报 | 终端设备 → 边缘节点（实际状态） | 设备把实时状态写入设备孪生的实际值，供边缘节点上的应用读取。 |
| 设备控制 | 边缘节点（期望状态） → 终端设备 | 应用修改设备孪生的期望值，由边缘节点下发到设备，以改变设备状态。 |
| 状态同步 | 设备离线 → 重新上线 | 设备再次上线时，以设备孪生中保存的状态完成同步，无需重新配置。 |
在云边协同模块中创建终端设备并与边缘节点关联后，边缘节点会保存被关联设备的孪生属性信息：边缘节点上的应用可以读取属性的实际值，也可以修改期望值来改变设备状态。
使用流程¶
管理和控制终端设备，通常按以下顺序执行：
1
创建设备模型
抽象同类设备的共同特征，用属性定义设备可对外提供的数据。
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2
创建终端设备
在边缘单元中创建设备实例，填写基本信息与访问配置。
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3
关联边缘节点
在设备列表中选择「绑定节点」；绑定后边缘节点保存该设备的孪生属性，设备开始上报状态并接收下发指令。
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4
管理与监控
编辑基本信息、孪生属性、标签与访问配置，并监测终端设备的运行状态。
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